في مشروع محطة طاقة الرياح في مقاطعة خنان بالصين، تم نشر إجمالي 26 روبوتًا للدوريات لجمع وكشف ومراقبة حالة المعدات والمعلومات البيئية في الموقع بدقة.لتحقيق جمع البيانات في جميع الأحوال الجوية، ونقل المعلومات، والتحليل الذكي والإنذار المبكر لمزرعة الرياح، وإدارة عمليات الدوريات والتحكم في نظام الحلقة المغلقة الشامل.
يعتمد الإدراك البيئي لروبوت الفحص مخطط LIDAR + مستشعر الموجات فوق الصوتية.تم تجهيز كل روبوت بـ 8 أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية، وهي المسؤولة عن إدراك العوائق القريبة لروبوت الفحص.
