مع تطور الروبوتات، أصبحت الروبوتات المتنقلة المستقلة تستخدم على نطاق واسع في إنتاج الأشخاص وحياتهم من خلال نشاطهم وذكائهم.تستخدم الروبوتات المتنقلة المستقلة مجموعة متنوعة من أنظمة الاستشعار لاستشعار البيئة الخارجية وحالتها الخاصة، والتحرك بشكل مستقل في بيئات معقدة معروفة أو غير معروفة وإكمال المهام المقابلة.
Definitionللروبوت الذكي
في الصناعة المعاصرة، الروبوت هو جهاز آلي اصطناعي يمكنه أداء المهام تلقائيًا، أو استبدال البشر أو مساعدتهم في عملهم، عادةً ما يكون كهروميكانيكيًا، ويتم التحكم فيه بواسطة برنامج كمبيوتر أو دائرة إلكترونية.بما في ذلك جميع الآلات التي تحاكي سلوك الإنسان أو فكره وتحاكي المخلوقات الأخرى (مثل الكلاب الآلية والقطط الآلية والسيارات الآلية وغيرها)
تكوين نظام الروبوت الذكي
■ الأجهزة:
وحدات الاستشعار الذكية – الليزر/الكاميرا/الأشعة تحت الحمراء/الموجات فوق الصوتية
وحدة اتصالات إنترنت الأشياء - اتصال في الوقت الفعلي مع الخلفية لتعكس حالة الخزانة
إدارة الطاقة - التحكم في التشغيل الشامل لإمدادات الطاقة للمعدات
إدارة محرك الأقراص – وحدة مؤازرة للتحكم في حركة الجهاز
■ البرمجيات:
جمع محطة الاستشعار – تحليل البيانات التي يجمعها المستشعر والتحكم في المستشعر
التحليل الرقمي – تحليل محرك الأقراص ومنطق الاستشعار للمنتج والتحكم في تشغيل الجهاز
جانب إدارة المكتب الخلفي - جانب تصحيح أخطاء وظيفة المنتج
جانب المشغل - يقوم موظفو المحطة الطرفية بتشغيل المستخدمين
مقاصد الذكاءالروبوتاتطلب
احتياجات التصنيع:
الكفاءة التشغيلية: تحسين الكفاءة التشغيلية من خلال استخدام الروبوتات الذكية بدلاً من العمليات اليدوية البسيطة.
استثمار التكلفة: تبسيط سير العمل في خط الإنتاج وتقليل تكلفة التوظيف.
احتياجات البيئة الحضرية:
التنظيف البيئي: كنس الطرق الذكي، تطبيقات روبوت الإبادة الاحترافية
الخدمات الذكية: تطبيقات الخدمات الغذائية، والجولات المصحوبة بمرشدين في الحدائق والأجنحة، والروبوتات التفاعلية للمنزل
دور الموجات فوق الصوتية في الروبوتات الذكية
جهاز استشعار النطاق بالموجات فوق الصوتية هو جهاز استشعار عدم الاتصال.ينتشر نبض الموجات فوق الصوتية المنبعث من محول الطاقة بالموجات فوق الصوتية إلى سطح العائق المراد قياسه عبر الهواء، ثم يعود إلى محول الطاقة بالموجات فوق الصوتية عبر الهواء بعد الانعكاس.يتم استخدام وقت الإرسال والاستقبال للحكم على المسافة الفعلية بين العائق ومحول الطاقة.
اختلافات التطبيق: لا تزال أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في قلب مجال تطبيقات الروبوتات، ويتم استخدام المنتجات مع الليزر والكاميرات للتعاون الإضافي لتلبية احتياجات تطبيقات العميل.
من بين مجموعة متنوعة من وسائل الكشف، تتمتع أنظمة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية بمجموعة واسعة من الاستخدامات في مجال الروبوتات المتنقلة نظرًا لتكلفتها المنخفضة، وسهولة تركيبها، وقابليتها الأقل للكهرومغناطيسية، والضوء، واللون، والدخان للكائن المراد قياسه، وبديهية معلومات الوقت، وما إلى ذلك. لديهم قدرة معينة على التكيف مع البيئات القاسية حيث يكون الجسم المراد قياسه في الظلام، مع الغبار والدخان والتداخل الكهرومغناطيسي والسمية وما إلى ذلك.
المشاكل التي يجب حلها باستخدام الموجات فوق الصوتية في الروبوتات الذكية
إجابةوقت
يتم اكتشاف اكتشاف تجنب العوائق بواسطة الروبوت بشكل أساسي أثناء الحركة، لذلك يجب أن يكون المنتج قادرًا على إخراج الكائنات التي اكتشفها المنتج بسرعة في الوقت الفعلي، وكلما كان وقت الاستجابة أسرع كلما كان ذلك أفضل.
نطاق القياس
يركز نطاق تجنب عوائق الروبوت بشكل أساسي على تجنب العوائق من مسافة قريبة، عادةً في حدود 2 متر، لذلك ليست هناك حاجة لتطبيقات واسعة النطاق، ولكن من المتوقع أن يكون الحد الأدنى لقيمة مسافة الكشف صغيرًا قدر الإمكان
الحزمزاوية
يتم تركيب المستشعرات بالقرب من الأرض، مما قد يتضمن اكتشافًا خاطئًا للأرض وبالتالي يتطلب متطلبات معينة للتحكم في زاوية الشعاع
بالنسبة لتطبيقات تجنب العوائق الروبوتية، تقدم Dianyingpu مجموعة واسعة من أجهزة استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية مع حماية IP67، ويمكنها مقاومة استنشاق الغبار ويمكن نقعها لفترة وجيزة.تغليف المواد البلاستيكية، مع مقاومة معينة للتآكل.
يتم اكتشاف المسافة إلى الهدف بشكل جيد عن طريق إزالة الفوضى في البيئات الخارجية حيث توجد الفوضى.يتمتع المستشعر بدقة تصل إلى 1 سم ويمكنه قياس مسافات تصل إلى 5.0 متر.يتميز مستشعر الموجات فوق الصوتية أيضًا بأداء عالٍ وصغير الحجم وصغير الحجم ومنخفض التكلفة وسهل الاستخدام وخفيف الوزن.وفي الوقت نفسه، تم استخدامه أيضًا على نطاق واسع في مجال الأجهزة الذكية لإنترنت الأشياء التي تعمل بالبطارية.
وقت النشر: 13 يونيو 2023