في السنوات الأخيرة، تم تطبيق مفهوم الطائرات بدون طيار تدريجيًا على مختلف الصناعات في المجتمع، مثل تجارة التجزئة بدون طيار، والقيادة بدون طيار، والمصانع بدون طيار؛وروبوتات الفرز غير المأهولة، والشاحنات غير المأهولة، والشاحنات غير المأهولة.موقد بدأ استخدام الخام والمزيد من المعدات الجديدة في الاستخدام العملي.
تحتل إدارة المستودعات موقعًا أساسيًا في إدارة الخدمات اللوجستية.هناك العديد من العيوب في إدارة المستودعات التقليدية.من خلال الخدمات اللوجستية الذكية، وتحديث تكنولوجيا المعدات، وتعزيز مستوى الأتمتة، وتحقيق استراتيجية استبدال الأشخاص بالآلات، يمكنها حل نقاط الضعف الحالية لإدارة لوجستيات التخزين بشكل فعال.ومن بينها، تعتبر المركبة الموجهة الآلية (AGV) أداة لا غنى عنها في مستودع الخدمات اللوجستية الذكي.
تدرك عربة AGV بشكل أساسي وظيفة تحديد موقع البضائع، واختيار البضائع حسب المسار الأمثل، ثم إرسال البضائع تلقائيًا إلى الوجهة.سواء كان الأمر يتعلق بالتخطيط للملاحة أو تجنب العوائق، فإن الحصول على معلومات حول البيئة المحيطة هو الخطوة الأولى.وفيما يتعلق بتجنب العوائق، تحتاج الروبوتات المتنقلة إلى الحصول على معلومات في الوقت الفعلي حول العوائق المحيطة بها من خلال أجهزة الاستشعار، بما في ذلك معلومات مثل الحجم والشكل والموقع.هناك العديد من أجهزة الاستشعار المستخدمة في تجنب العوائق، ولكل منها مبادئ وخصائص مختلفة.في الوقت الحاضر، هناك أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية، وأجهزة استشعار الرؤية، وأجهزة استشعار الليزر، وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء، وما إلى ذلك.
يعد مستشعر الموجات فوق الصوتية طريقة تنفيذ بسيطة ومنخفضة التكلفة وتكنولوجيا ناضجة.يستخدم أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية لتجنب العوائق، أي أن جهاز الإرسال الكهرضغطي أو الكهروستاتيكي يولد نبضة فوق صوتية بتردد عشرات كيلو هرتز لتشكيل حزمة موجية.، يكتشف النظام الموجات الصوتية العكسية فوق عتبة معينة، ويستخدم زمن الرحلة المقاس لحساب المسافة بعد الكشف، ويحصل على معلومات حول العوائق حول نفسه في الوقت الفعلي، بما في ذلك حجم العوائق وشكلها وموقعها.
تدرك عربة AGV بشكل أساسي وظيفة تحديد موقع البضائع، واختيار البضائع حسب المسار الأمثل، ثم إرسال البضائع تلقائيًا إلى الوجهة.سواء كان الأمر يتعلق بالتخطيط للملاحة أو تجنب العوائق، فإن الحصول على معلومات حول البيئة المحيطة هو الخطوة الأولى.وفيما يتعلق بتجنب العوائق، تحتاج الروبوتات المتنقلة إلى الحصول على معلومات في الوقت الفعلي حول العوائق المحيطة بها من خلال أجهزة الاستشعار، بما في ذلك معلومات مثل الحجم والشكل والموقع.هناك العديد من أجهزة الاستشعار المستخدمة في تجنب العوائق، ولكل منها مبادئ وخصائص مختلفة.في الوقت الحاضر، هناك أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية، وأجهزة استشعار الرؤية، وأجهزة استشعار الليزر، وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء، وما إلى ذلك.
يعد مستشعر الموجات فوق الصوتية طريقة تنفيذ بسيطة ومنخفضة التكلفة وتكنولوجيا ناضجة.يستخدم أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية لتجنب العوائق، أي أن جهاز الإرسال الكهرضغطي أو الكهروستاتيكي يولد نبضة فوق صوتية بتردد عشرات كيلو هرتز لتشكيل حزمة موجية.، يكتشف النظام الموجات الصوتية العكسية فوق عتبة معينة، ويستخدم زمن الرحلة المقاس لحساب المسافة بعد الكشف، ويحصل على معلومات حول العوائق حول نفسه في الوقت الفعلي، بما في ذلك حجم العوائق وشكلها وموقعها.
وقت النشر: 16 نوفمبر 2021