وفقًا لإحصائيات معهد صناعة القيادة بدون طيار الاستراتيجي الجديد، تم الكشف عن أكثر من 200 حدث تمويلي مهم في صناعة القيادة الذاتية في الداخل والخارج في عام 2021، بإجمالي مبلغ تمويل يبلغ حوالي 150 مليار يوان (بما في ذلك الاكتتاب العام).وفي الداخل، تم جمع ما يقرب من 70 حدثًا تمويليًا وأكثر من 30 مليار يوان من خلال موفري المنتجات والحلول غير المأهولة منخفضة السرعة.
في العامين الماضيين، ظهرت سيناريوهات التسليم بدون طيار، والتنظيف بدون طيار، وهبوط التخزين بدون طيار، وقد أدى الدخول القوي لرأس المال إلى دفع المركبات غير المأهولة إلى "المسار السريع" للتطوير.مع تطور تقنية دمج أجهزة الاستشعار متعددة الأوضاع، دخل الممثلون الرائدون إلى الفريق "المحترف"، وقاموا بمهام مختلفة مثل تنظيف الطرق، والبريد السريع، وتسليم الشحن، وما إلى ذلك.
مركبات التنظيف بدون طيار في العمل
وباعتبارها "مركبة مهنية مستقبلية" تحل محل القوى العاملة، يجب ألا تكون حلول تجنب العوائق المطبقة قذرة من أجل الفوز في الصناعة الناشئة، ويجب تمكين المركبة وفقًا لسيناريو العمل، مثل المركبة غير المأهولة في صناعة الصرف الصحي. ينبغي أن يكون لها وظيفة تحديد المخزون؛مع وظيفة تجنب العوائق الآمنة في صناعة التوصيل؛مع وظيفة تجنب مخاطر الطوارئ في صناعة التخزين ......
- صناعة الصرف الصحي: ثالوث الاستشعار الذكيcheme
صناعة الصرف الصحي – عرض ثالوث مخطط الاستشعار الذكي
يستخدم روبوت Candela Sunshine "الأنظف" في دورة الألعاب الأولمبية الشتوية في بكين ثالوثًا من نظام الاستشعار الذكي، وهو مجهز بـ 19 رادارًا بالموجات فوق الصوتية، مما يمكّن الروبوت من تجنب العوائق الشاملة، ومنع الفائض، ووظائف مكافحة الإغراق.
Aالجولة الكاملةتجنب عقبة
تم تجهيز الجزء الخلفي برادارين فوق صوتيين لمراقبة الرجوع إلى الخلف والتحذير من العوائق، و3 رادارات فوق صوتية أسفل المقدمة و6 رادارات فوق صوتية على الجانبين للتقدم الشامل الأفقي والرأسي والمائل وتجنب العوائق.
منع الفائض
قم بتثبيت جهاز استشعار في الجزء العلوي من منطقة تحميل السيارة لتحقيق وظيفة مراقبة حالة التحميل والتأكد من أن سعة التحميل تلبي معايير السلامة.
مكافحة الإغراق
يمنع القسم المقسم من الانقلاب بسبب قوى خارجية في حالة عدم التحميل أو التحميل المنخفض، مما يعرض السلامة العامة للخطر.
- صناعة التوصيل:شاملتجنب العوائق الذكيةcheme
صناعة التوصيل - عرض جزئي للمخطط الذكي الشامل لتجنب العوائق
بالمقارنة مع الخدمات اللوجستية طويلة المدى، يكمن جوهر سيناريو صناعة التوصيل في المسافات القصيرة والتردد العالي، مما يعني أن مركبات التوصيل غير المأهولة يجب أن تكون مصممة لتكون أكثر مرونة وأكثر أمانًا للتعامل مع السيناريوهات الحضرية المعقدة، مثل نقل المباني. وتجنب عقبة الزقاق.قدمت DYP مخططًا ذكيًا شاملاً لتجنب العوائق لشركة Zhixing Technology، مما جعل منتجها يصبح مركبة توصيل بدون طيار ليتم اختبارها في بيئة شبه مفتوحة في الصين.
تجنب العوائق الأمامية والخلفية
تم تركيب رادار فوق صوتي في الجزء العلوي من الأمام والخلف لاكتشاف العوائق الأعلى، مثل أعمدة تقييد الارتفاع؛تم تركيب ثلاثة رادارات فوق صوتية في الجزء السفلي من الجزء الأمامي والخلفي لاكتشاف العوائق الجانبية المنخفضة والأمامية، مثل أعمدة التقييد.وفي الوقت نفسه، فإن الرادارات بالموجات فوق الصوتية الموجودة في الأطراف الأمامية والخلفية قادرة على تأمين السيارة غير المأهولة للرجوع إلى الخلف أو الدوران.
تجنب العوائق الجانبية
تم تركيب رادار فوق صوتي فوق كل جانب لاكتشاف العوائق الجانبية العالية والمساعدة في تفعيل وظيفة التوصيل السريع؛يتم تركيب ثلاثة رادارات فوق صوتية أسفل كل جانب للكشف عن العوائق الجانبية المنخفضة مثل حواف الطريق والأحزمة الخضراء وأعمدة الوقوف.بالإضافة إلى ذلك، فإن الرادارات بالموجات فوق الصوتية الموجودة على الجانبين الأيسر والأيمن قادرة على العثور على "مكان ركن السيارة" المناسب للمركبة غير المأهولة وإكمال ركن السيارة الأوتوماتيكي بنجاح.
- صناعة التخزين: تجنب الطوارئ والطريق الأمثلzنشوء سcheme
رسم تخطيطي لتجنب عقبة AGV
يتم وضع المركبات غير المأهولة في المستودعات المشتركة لتخطيط المسار المحلي من خلال حلول تكنولوجيا الأشعة تحت الحمراء والليزر، ولكن كلاهما يتأثر بالضوء من حيث الدقة، وقد تحدث مخاطر الاصطدام عندما تتقاطع عدة عربات في المستودع.توفر Dianyingpu حلول تجنب مخاطر الطوارئ وتحسين المسار لصناعة التخزين التي لا تتأثر بالضوء، وذلك باستخدام الرادار بالموجات فوق الصوتية لمساعدة مستودع AGV على تحقيق تجنب العوائق بشكل مستقل في المستودعات، ومواقف السيارات الدقيقة وفي الوقت المناسب في أوقات الأزمات لتجنب الاصطدامات.
طارئتجنب
عندما يكتشف الرادار بالموجات فوق الصوتية وجود عائق يدخل منطقة التحذير، سيقوم المستشعر بتغذية معلومات الاتجاه الخاصة بأقرب عائق للعربة غير المأهولة إلى نظام التحكم AGV في الوقت المناسب، وسيتحكم نظام التحكم في العربة لإبطاء السرعة والفرامل.بالنسبة للعوائق التي لا توجد في المنطقة الأمامية للعربة، حتى لو كانت قريبة، لن يقوم الرادار بتحذيرها لضمان كفاءة عمل العربة.
الطريق الأمثلzation
وتستخدم المركبة غير المأهولة سحابة نقطة الليزر المدمجة مع الخريطة عالية الدقة لتخطيط المسار المحلي والحصول على عدد من المسارات التي سيتم تحديدها.بعد ذلك، يتم عرض معلومات العوائق التي تم الحصول عليها عن طريق الموجات فوق الصوتية وحسابها رجوعًا إلى نظام إحداثيات السيارة، ويتم تصفية وتصحيح المسارات التي تم الحصول عليها، وأخيرًا يتم اشتقاق المسار الأمثل، وتعتمد الحركة الأمامية على هذا المسار.
- القدرة على المدى بقدر 5M،بقعة عمياء منخفضة تصل إلى 3 سم
- مستقر لا يتأثر بالضوء ولون المقاس هدف
- موثوقية عالية، قابلمتطلبات فئة السيارة
وقت النشر: 30 أغسطس 2022