روبوت تنظيف حمامات السباحة للتحكم الآلي وتجنب العوائق

يجب أن تظل حمامات السباحة التي توفر أنشطة السباحة للأشخاص نظيفة وصحية.عادة، يتم استبدال مياه المسبح بانتظام، ويتم تنظيف المسبح يدويًا.في السنوات الأخيرة، اعتمدت بعض البلدان والمناطق المتقدمة معدات ميكانيكية أوتوماتيكية - آلة التنظيف الأوتوماتيكية لحمام السباحة، والتي يمكنها تنظيف حمام السباحة تلقائيًا دون تفريغ مياه حمام السباحة، والتي لا توفر موارد المياه الثمينة فحسب، بل تحل محل العمل الشاق يدويًا. تنظيف حوض السباحة.

يعمل روبوت تنظيف حوض السباحة الحالي بشكل أساسي عن طريق وضع الروبوت في حوض السباحة.يتحرك الروبوت بشكل عشوائي في اتجاه واحد ويستدير بعد الاصطدام بجدار حمام السباحة.يتحرك الروبوت بشكل غير منتظم في حوض السباحة ولا يستطيع تنظيف حوض السباحة بشكل جيد.

لكي يتمكن روبوت تنظيف حمام السباحة من تنظيف كل منطقة من قاع حمام السباحة بشكل مستقل، يجب السماح له بالسير وفقًا لخط معين من قواعد المسار.لذلك، من الضروري قياس موضع الروبوت وحالته في الوقت الفعلي.بحيث يمكنه إرسال أوامر حركة معقولة وفقًا للمعلومات بشكل مستقل.

فهو يسمح للروبوت باستشعار موقعه في الوقت الحقيقي، وهنا يلزم وجود أجهزة استشعار تحت الماء.

■مبدأ القياس لمستشعر المدى تحت الماء وتجنب العوائق 

يستخدم مستشعر تجنب العوائق تحت الماء الموجات فوق الصوتية للإرسال في الماء، وعندما يلتقي بالجسم المقاس، ينعكس مرة أخرى، ويتم قياس المسافة بين المستشعر والعوائق ونقلها إلى السفن والعوامات والمركبات غير المأهولة تحت الماء وغيرها من المعدات ، والتي يمكن استخدامها لتجنب العوائق، ويمكن استخدامها أيضًا للنطاق تحت الماء.

مبدأ القياس: تنتشر الموجات فوق الصوتية المنبعثة من مسبار الموجات فوق الصوتية عبر الماء، وتواجه الهدف المقاس، وتعود إلى مسبار الموجات فوق الصوتية عبر الماء بعد الانعكاس، لأنه يمكن معرفة وقت الانبعاث والاستقبال، وفقًا لهذا الوقت × الصوت السرعة ÷ 2= المسافة بين سطح الإرسال للمسبار والهدف المقاس.

الصيغة: د = ج*ر/2

(مقسمة على 2 لأن الموجة الصوتية هي في الواقع رحلة ذهابًا وإيابًا من الإرسال إلى الاستقبال، D هي المسافة، C هي سرعة الصوت، وt هو الوقت).

فإذا كان الفارق الزمني بين الإرسال والاستقبال 0.01 ثانية، فإن سرعة الصوت في الماء العذب عند درجة حرارة الغرفة تكون 1500 م/ث.

1500 م/س 0.01 ثانية = 15 م

15 مترًا ÷ 2 = 7.50 مترًا

وهذا يعني أن المسافة بين سطح الإرسال للمسبار والهدف المقاس هي 7.50 متر.

■ Dianyingpu مستشعر المدى تحت الماء وتجنب العوائق 

يتم استخدام مستشعر المدى بالموجات فوق الصوتية وتجنب العوائق L04 بشكل أساسي في الروبوتات تحت الماء ويتم تثبيته حول الروبوت.عندما يكتشف المستشعر عائقًا، فإنه سينقل البيانات بسرعة إلى الروبوت.من خلال الحكم على اتجاه التثبيت والبيانات التي تم إرجاعها، يمكن تنفيذ سلسلة من العمليات مثل التوقف، الدوران، والتباطؤ لتحقيق المشي الذكي.

مزايا المنتج:

■ نطاق القياس: 3 م، 6 م، 10 م اختياري

■ المنطقة العمياء: 2 سم

■ الدقة: ≥5 مم

■ الزاوية: قابلة للتعديل من 10° إلى 30°

■ الحماية: قالب IP68 الشامل، يمكن تخصيصه لتطبيقات عمق الماء حتى 50 مترًا

■ الاستقرار: تدفق المياه التكيفي وخوارزمية تثبيت الفقاعات

■ الصيانة: الترقية عن بعد، واستعادة موجة الصوت واستكشاف الأخطاء وإصلاحها

■ أخرى: الحكم على منفذ المياه، وردود الفعل على درجة حرارة الماء

■ جهد العمل: 5~24 فولت تيار مستمر

■ واجهة الإخراج: UART وRS485 اختيارية

انقر هنا للتعرف على مستشعر النطاق L04 تحت الماء