تقوم الخلايا الكهروضوئية بتنظيف المسار. ونظرًا للترويج للطاقة الجديدة وشعبية الخلايا الكهروضوئية في السنوات الأخيرة، أصبحت نسبة الألواح الكهروضوئية أيضًا أعلى وأعلى. يتم ترتيب وتركيب نسبة كبيرة من الألواح الكهروضوئية في مناطق ذات كثافة سكانية منخفضة نسبيًا. ويوجد الكثير منهم في مناطق الصحراء وغوبي في الشمال الغربي، حيث تكون موارد المياه والعمالة الصناعية نادرة نسبيًا. إذا لم يتم تنظيف الألواح الكهروضوئية في الوقت المناسب، فسوف يؤثر ذلك على كفاءة تحويل الطاقة الشمسية. في الحالات الشديدة، سيتم تخفيض كفاءة التحويل بحوالي 30%. ولذلك، أصبح التنظيف المنتظم للألواح الكهروضوئية مهمة روتينية. في الماضي، عندما لم يكن المستوى العام للذكاء مرتفعًا، لم يكن من الممكن القيام بأعمال التنظيف إلا يدويًا أو باستخدام مركبات التنظيف المساعدة. ومع تطور الذكاء في السنوات الأخيرة، ونضج التقنيات المختلفة وقدرات المنتجات الخاصة بالذكاء الاصطناعي والروبوتات، وتغلغلها في مختلف المجالات، أصبح استخدام الروبوتات للقيام بهذا النوع من أعمال التنظيف أمراً ممكناً وخياراً.
منطق العمل الأساسي لروبوتات التنظيف الكهروضوئية. على سبيل المثال، يتجول الروبوت حول المسار، ويبني الخرائط، ويحرر، ويخطط للمسارات، ثم يعتمد على تحديد المواقع، والرؤية، وSLAM وغيرها من التقنيات في العمل.
يعتمد تحديد موقع روبوتات التنظيف الكهروضوئية حاليًا بشكل أساسي علىأجهزة استشعار تتراوح بالموجات فوق الصوتية. يتم تثبيت المستشعرات في الجزء السفلي من الروبوت الكهروضوئي لقياس المسافة من المستشعر إلى اللوحة الكهروضوئية واكتشاف ما إذا كان الروبوت يصل إلى حافة اللوحة الكهروضوئية.
في الواقع، على الرغم من أن مشهد التنظيف الكهروضوئي متخصص نسبيًا، من حيث منطق العمل والحلول التقنية، إلا أنه يحتوي على العديد من أوجه التشابه مع روبوتات كنس المنازل، وروبوتات قص العشب في الفناء، وروبوتات تنظيف حمامات السباحة. إنهم جميعًا روبوتات متنقلة ويحتاجون بشكل أساسي إلى البناء. تقنيات الرسم البياني والتحكم في التخطيط وتحديد المواقع والتعرف على الإدراك. حتى، في بعض الجوانب، لديها بعض أوجه التشابه مع روبوتات تنظيف الحوائط الساتر.
وبطبيعة الحال، على المستوى الفني، تتمتع هذه الأنواع من المنتجات أيضًا بتكامل الحلول المتعددة.
وبالمناسبة، هناك أيضًا اختلافات في الخطط بين المشاهد المفتوحة والمشاهد المغلقة. يعد التنظيف الكهروضوئي مشهدًا مغلقًا نسبيًا، أي أن المشهد ومسار العمل ثابتان نسبيًا. على عكس الروبوتات المتنقلة الأخرى مثل الروبوتات المنزلية وروبوتات قص العشب التي تأخذ في الاعتبار الكثير من العوائق المعقدة، فإن سيناريو الألواح الكهروضوئية بسيط نسبيًا. الشيء الأكثر أهمية هو تخطيط المسار وتحديد موقع الروبوت لتجنب سقوط الألواح الكهروضوئية.
المشاهد المفتوحة أمر آخر. خاصة بالنسبة للروبوتات المتنقلة في المشاهد الخارجية المفتوحة، يمثل تحديد المواقع والتعرف على الإدراك تحديات كبيرة نسبيًا. وفي الوقت نفسه، من الضروري النظر في مختلف المواقف المتطرفة. على سبيل المثال، تستخدم بعض الشركات المصنعة للروبوتات المتنقلة في الفناء في الغالب حلول تحديد المواقع المتكاملة، وهناك أيضًا سيناريوهات مماثلة لها أوجه تشابه.
ويمكن ملاحظة أنه في هذه العملية، يستخدم الروبوت المتنقل في الواقع العديد من الحلول التقنية للسيارات ذاتية القيادة منخفضة السرعة.
باختصار، يعد مشهد التنظيف الكهروضوئي بالفعل مشهدًا متخصصًا نسبيًا، ولكن نظرًا لأهمية هذا النوع من الطاقة الجديدة في التطوير المستقبلي، ونقاط الألم في التنظيف الكهروضوئي، فهو أيضًا مسار واعد، اعتمادًا على قوة المنتج والشمولية. هناك اعتبارات التكلفة.
وقت النشر: 18 يوليو 2024