تطبيق مستشعر تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية في مجال تجنب عوائق الروبوت

في الوقت الحاضر، يمكن رؤية الروبوتات في كل مكان في حياتنا اليومية. هناك أنواع مختلفة من الروبوتات، مثل الروبوتات الصناعية، وروبوتات الخدمة، وروبوتات التفتيش، وروبوتات الوقاية من الأوبئة، وما إلى ذلك. وقد جلبت شعبيتها راحة كبيرة لحياتنا. أحد أسباب إمكانية استخدام الروبوتات بشكل فعال هو قدرتها على إدراك وقياس البيئة بسرعة ودقة أثناء التحرك، وتجنب الاصطدام بالعقبات أو الأشخاص، وعدم التسبب في أي خسائر اقتصادية أو حوادث تتعلق بالسلامة الشخصية.

423

يمكنه تجنب العوائق بدقة والوصول إلى الوجهة بسلاسة لأن هناك "عينين" حادتين أمام الروبوت - أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية. بالمقارنة مع نطاق الأشعة تحت الحمراء، فإن مبدأ النطاق بالموجات فوق الصوتية أبسط، لأن موجة الصوت سوف تنعكس عند مواجهة العوائق، وسرعة موجة الصوت معروفة، لذلك تحتاج فقط إلى معرفة فارق التوقيت بين الإرسال والاستقبال، يمكنك قم بحساب مسافة القياس بسهولة، ثم قم بدمج ناقل الحركة. يمكن للمسافة بين جهاز الاستقبال والمتلقي حساب المسافة الفعلية للعائق. وللموجات فوق الصوتية قدرة اختراق كبيرة للسوائل والمواد الصلبة، وخاصة في المواد الصلبة غير الشفافة، فيمكنها اختراق عمق عشرات الأمتار.
مستشعر تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية A02 عبارة عن مستشعر بالموجات فوق الصوتية عالي الدقة (1 مم) وعالي الدقة ومنخفض الطاقة. في التصميم، فهو لا يتعامل فقط مع ضوضاء التداخل، ولكن لديه أيضًا قدرة على مقاومة التداخل مع الضوضاء. علاوة على ذلك، بالنسبة للأهداف ذات الأحجام المختلفة والجهد المتغير لمصدر الطاقة، يتم تعويض الحساسية. بالإضافة إلى ذلك، فهو يحتوي أيضًا على تعويض قياسي لدرجة الحرارة الداخلية، مما يجعل بيانات المسافة المقاسة أكثر دقة. إنه حل رائع ومنخفض التكلفة للبيئات الداخلية!

 2

مستشعر تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية A02 الميزات:

حجم صغير وحل منخفض التكلفة

دقة عالية تصل إلى 1 ملم

مسافة قابلة للقياس تصل إلى 4.5 متر

طرق إخراج مختلفة، بما في ذلك عرض النبض، RS485، المنفذ التسلسلي، IIC

استهلاك منخفض للطاقة مناسب للأنظمة التي تعمل بالبطارية، تيار 5 مللي أمبير فقط لإمداد الطاقة 3.3 فولت

التعويض عن تغيرات الحجم في الهدف وجهد التشغيل

تعويض درجة الحرارة الداخلية القياسية وتعويض درجة الحرارة الخارجية الاختياري

درجة حرارة التشغيل من -15 درجة مئوية إلى 65 درجة مئوية


وقت النشر: 15 يوليو 2022