مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية
يتم تركيب المستشعر في الجزء السفلي من الروبوت الكهروضوئي، ويقيس المسافة من المستشعر إلى اللوحة الكهروضوئية، ويكتشف ما إذا كان الروبوت يصل إلى حافة اللوحة الكهروضوئية
يعمل روبوت التنظيف الكهروضوئي في وضع المشي الحر على الألواح الكهروضوئية، مما يسهل سقوطه وإتلاف المعدات؛ ينحرف مسار المشي، مما يؤثر على الكفاءة. باستخدام مستشعر النطاق، يمكنك مراقبة ما إذا كان الروبوت معلقًا في الهواء ومساعدة الروبوت في المشي في المركز.
